在空間交會(huì)與對(duì)接的兩個(gè)航天器中，一個(gè)稱目標(biāo)航天器，一般是空間站或其他的大型航天器，是準(zhǔn)備對(duì)接的目標(biāo)；另一個(gè)稱追蹤航天器，一般是地面發(fā)射的宇宙飛船、航天飛機(jī)等，是與目標(biāo)航天器對(duì)接的對(duì)象。對(duì)接對(duì)象也可以是太空中失控的或出現(xiàn)故障的航天器。追蹤航天器從發(fā)射入軌到最后與目標(biāo)航天器完成剛性連接，整個(gè)過(guò)程大致可分為地面導(dǎo)引、自動(dòng)尋的、最后逼近、對(duì)接合攏四個(gè)階段。

航天器之間在空間進(jìn)行對(duì)接時(shí)要先交會(huì)，即相互接近，它是一個(gè)航天器接近另一個(gè)航天器的過(guò)程。具體地說(shuō)，就是在太空飛行中，兩個(gè)或兩個(gè)以上的航天器通過(guò)軌道參數(shù)的協(xié)調(diào)，在同一時(shí)間到達(dá)空間同一位置的過(guò)程。美國(guó)和蘇聯(lián)/俄羅斯曾使用過(guò)三種交會(huì)的方法，即相切法、共橢圓法和第一遠(yuǎn)地點(diǎn)法。它們細(xì)說(shuō)起來(lái)一言難盡，但都是利用兩個(gè)航天器的不同高度和霍曼變軌原理，使追蹤航天器以不同的速度移向目標(biāo)航天器。

兩個(gè)航天器交會(huì)后要調(diào)整各自的位置，使兩個(gè)航天器之間逐步達(dá)到零距離，最終啟動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)接，在機(jī)械上聯(lián)成一體，形成更大的航天器復(fù)合體。實(shí)現(xiàn)交會(huì)與對(duì)接是由交會(huì)與對(duì)接系統(tǒng)完成的，它通常包括跟蹤測(cè)量系統(tǒng)、姿態(tài)與軌道控制系統(tǒng)、對(duì)接機(jī)構(gòu)機(jī)械系統(tǒng)等。兩個(gè)航天器在太空進(jìn)行對(duì)接時(shí)，其初始條件是兩者保持對(duì)接機(jī)構(gòu)的同軸接近方式和確定的縱向速度，以及在其他線坐標(biāo)和角坐標(biāo)上的速度為零。但兩個(gè)航天器之間的實(shí)際相對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)總是有偏差。一般情況下，兩個(gè)航天器之間的相對(duì)位置及其平動(dòng)速度通常是靠主動(dòng)航天器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和兩個(gè)航天器的定向與穩(wěn)定系統(tǒng)來(lái)維持，前者適用于控制質(zhì)心的平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，后者適用于控制繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

總之，空間交會(huì)與對(duì)接過(guò)程一般是首先由地面發(fā)射追蹤航天器，由地面控制，使它按比目標(biāo)航天器稍微低一點(diǎn)的圓軌道運(yùn)行；接著，通過(guò)霍曼變軌，使其進(jìn)入與目標(biāo)航天器高度基本一致的軌道，并與目標(biāo)航天器建立通信關(guān)系；接著，追蹤航天器調(diào)整自己與目標(biāo)航天器的相對(duì)距離和姿態(tài)，向目標(biāo)航天器靠近；最后當(dāng)兩個(gè)航天器的距離為零時(shí)，完成對(duì)接合攏操作，結(jié)束對(duì)接過(guò)程。

來(lái)源：中國(guó)載人航天工程網(wǎng) 編輯：寧波