可愛“瓦力”的正視圖

 

上位機(jī)成功運(yùn)行

近日，揚(yáng)州大學(xué)水能學(xué)院傳來喜訊，一位測控班的“科研控”經(jīng)過長時(shí)間的摸索和鉆研，成功的改造制作出了一款外表美觀，并且具備聲控、視覺追隨、轉(zhuǎn)彎曲率控制、遠(yuǎn)程控制等多項(xiàng)功能的“瓦力”機(jī)器人。

“瓦力”機(jī)器人是由測控專業(yè)的沈貞耀制作出來的，他告訴記者，研制“瓦力”機(jī)器人是國外一位“大神”給予的靈感。

“我十分喜歡機(jī)器人總動(dòng)員中的‘瓦力’，總是上網(wǎng)找關(guān)于它的東西。”沈貞耀說。一次偶然，沈貞耀在網(wǎng)上看到了一個(gè)“史上最真實(shí)最有趣機(jī)器人瓦力”的視頻，“看過這個(gè)視頻后，立即激發(fā)了我制作機(jī)器人的強(qiáng)烈愿望。”沈貞耀告訴記者。一開始他只是抱著“照著做”的心態(tài)，但是長時(shí)間的制作下來，卻慢慢地對“瓦力”產(chǎn)生了濃厚興趣。

“我能不能改造機(jī)器人呢？”沈貞耀心里想。在得到指導(dǎo)老師的肯定和支持后，他終于下決心去嘗試一下，沒想到這一嘗試就真的成功了。

“在我對‘瓦力’的濃厚興趣下，一道道難關(guān)慢慢地就全被攻破了。”沈貞耀開心的說：“現(xiàn)在機(jī)器人的運(yùn)用越來越廣泛，越來越普及，我認(rèn)為我的改造具有良好的應(yīng)用前景。”

“完全是按照心目中的‘瓦力’進(jìn)行改造的，其中每一個(gè)零件都是經(jīng)過我精心挑選，并配色的。”沈貞耀指著可愛的“瓦力”說：“除了可觀的外表，它還有十分強(qiáng)大的功能。”

沈貞耀介紹，他所研制的“瓦力”除了擁有外國大神研制機(jī)器人的所有功能外，還多了自主避障、固定行走、視覺追隨、外網(wǎng)控制等多項(xiàng)功能。其中最讓他得意的是聲控和視覺追隨這兩項(xiàng)比較難實(shí)現(xiàn)的功能。另外，“瓦力”機(jī)器人的功能十分實(shí)用，在平時(shí)生活中運(yùn)用頻繁。

人語控制功能可以運(yùn)用于殘疾人，他們能語音控制“瓦力”，讓它做一些簡單的事。“瓦力”還具有安全防護(hù)功能，當(dāng)人在公司上班時(shí)，可以通過電腦控制家里的機(jī)器人，通過機(jī)器人上的攝像頭和其他傳感器來了解家中情況。為了使“瓦力”更加方便，沈貞耀還專門增加了一個(gè)手機(jī)控制功能，人們可以隨時(shí)隨地的控制機(jī)器人。

在整個(gè)研制過程，沈貞耀僅憑個(gè)人興趣嘗試制作，很多知識都是現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用。因此難免會遇到困難，其中最關(guān)鍵的就是軟件問題。在調(diào)試視覺追隨程序時(shí)，紅色小球到達(dá)機(jī)器人視野某側(cè)邊緣，眼睛會突然向另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。在指導(dǎo)老師的幫助下，經(jīng)過長時(shí)間的修正和試驗(yàn)，才發(fā)現(xiàn)原來是數(shù)字的格式問題。

“開始測試的時(shí)候，我真的很擔(dān)心，要是失敗了，這么長時(shí)間的辛苦不就白費(fèi)了。”沈貞耀告訴記者。據(jù)了解，在后來的測試中，機(jī)器人的所有功能全都無誤。其中藍(lán)牙功能，外網(wǎng)連接功能測試效果明顯。沈貞耀還當(dāng)場為記者演示機(jī)器人的上位機(jī)運(yùn)行，大量的數(shù)據(jù)全都運(yùn)算成功。最后記者還親自嘗試了一下語音控制，發(fā)出的一些簡單指令，“瓦力”基本都能完成。（通訊員 方國章 馬海寧）

實(shí)習(xí)編輯 夏雪