憤然回國
按理說，王助可以留在美國，繼續拓展飛機制造領域；作為波音公司的元老，他也可以累積大量的個人財富。倘若如此，世界富豪榜上很可能早就有中國人王助的一席之地了。但是，他卻在Ｂ＆Ｗ—Ｃ型水上飛機剛獲得商業成功的時候，轉身回到國內。個中原委，一些歷史資料這樣解釋：“1917年冬，巴玉藻、王助、王孝豐為了報效國家，毅然放棄國外優越的工作條件和生活待遇，他們成為了最早一批留學歸國的高級航空工程人員。”
事實上，王助是“憤然”回國的。在美國時，他受到了嚴重的種族歧視。盡管Ｂ＆Ｗ—Ｃ水上飛機的設計、制造都出自王助之手，但在進行飛行測試時，美國方面卻不允許王助進入測試場地，擔心他會偷學“美國最高航空技術”。
這種明顯針對中國人的歧視，使王助極為憤怒，也讓他更加認清了祖國強大的意義。不愿在美國忍受屈辱的王助，毫不猶豫地選擇回國，發展中國自己的航空事業。
中國航空事業先驅
20世紀初，中國的航空制造業只能依靠民間有識之士的推動，北洋政府并沒有制造飛機的構想。
王助等人回國后，強烈要求北洋政府籌款創辦飛機制造廠。1918年2月，中國首家正規的飛機制造廠——馬尾船政局海軍飛機工程處成立，王助被任命為副處長。1919年8月，王助與其好友巴玉藻為海軍設計制造成功第一架水上飛機——“甲型1號”初級教練機。
1922年8月，王助又與巴玉藻合作，在上海江南造船所設計制造了世界上第一個水上飛機浮動機庫——浮塢，成功地解決了水上飛行停置和維修的難題。
從1918到1930年的12年間，海軍飛機工程處陸續設計制造出教練機、海岸巡邏機、魚雷轟炸機等飛機15架，并培養出我國第一代航空工程技術人才，馬尾也成為中國初期航空工業的搖籃。在這期間，王助貢獻極大。
抗日戰爭爆發后，國民政府航空委員會決定在成都建立中國航空研究所，王助任副所長。留美歸來的錢學森曾在這里做過5年的研究員。王助一直親自參與飛機設計。他的辦公室內有一張長長的繪圖桌，每天都鋪滿圖紙。
航空研究所設計的研運—１號滑翔運輸機，能載荷30名全副武裝的傘兵和２名駕駛員。而在二戰中德國曾研制出類似的機型，只能承載10余名傘兵，與中國的滑翔運輸機相比，小巫見大巫。
解放戰爭爆發后，王助跟隨國民政府遷往臺灣。然而他“出身”的海軍水師學校，卻隸屬于北洋海軍系統；帶他到英國留學的清朝大臣薩鎮冰甚至將孫女嫁給他；這樣的背景反而成為王助無形的“枷鎖”，始終未能得到蔣介石的重視，只在成功大學教書，抑郁而終。
1965年3月4日，王助在臺南病逝，終年73歲。（來源：《環球人物》雜志 編輯：肖亭）
