不同于美軍之前的實驗用機器人，PETMAN能夠自行保持平衡。

據英國《每日郵報》網站4月7日報道，美國波士頓動力學工程公司打造的一款名叫PETMAN的仿生機器人正在接受各項性能的檢測，待通過“實戰演習”之后，將在美國軍隊“服役”，為美軍測試各種防護服裝和軍事設備。

PETMAN使用了當前最為先進的機器人技術，它能像真人一樣活動，能夠模擬身穿防護服的士兵在真實環境下的情景。PETMAN通過與之相連接的電線獲得所需電力。
 
相較于之前肢體活動有限、需要通過機械控制的實驗用機器人，PETMAN在無需外力支持的情況下，就能夠維持平衡，完成走路、彎腰以及應對有毒物質等一系列動作。